Расстояние от точки до прямой в пространстве — длина перпендикуляра, опущенного из точки на прямую.
Отметим на прямой точки B и C так, чтобы угол $ABC$ был равен 90 градусам. 
Расстоянием между точкой $A$ и прямой $a$ будет расстояние $AB$.
Суть
По определению, если точка лежит на прямой, расстояние между точкой и прямой равно 0. Пусть есть прямая $a$ и не лежащая на ней точка $A$. Отметим на прямой точки B и C так, чтобы угол $ABC$ был равен 90 градусам. Расстоянием между точкой $A$ и прямой $a$ будет расстояние $AB$.